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介绍了自抗扰控制器的内部结构及其各组成部分的功能，并将自抗扰控制系统应用于在异步电动机调速系统中，此控制方案不需要精确的电机模型就可以实现干扰补偿，使得自抗扰控制器的设计能够独立于异步电动机精确的数学模型。在MATLAB／Simulink环境下进行了仿真研究，并根据仿真结果分析了线性自抗扰控制系统较传统PID控制器的优缺点。