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【摘 要】
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针对间距较大作物的精准喷雾作业要求,提出了一种基于图像矩的喷雾机器人自动对靶方法。该方法采用单目场景/单目(多目)手眼混合视觉结构。场景相机用于作物目标的预定位,研究了基于其图像的作物形心三维定位算法。手眼相机用于目标的跟踪对靶,提出了一种基于图像矩的视觉跟踪方法,并就矩特征组选取、图像雅可比矩阵计算以及目标深度实时估算等问题进行了研究。仿真结果表明,该视觉跟踪方法能够完成对靶任务,且可达到较高的
【机 构】
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中国农业大学工学院,聊城大学机械与汽车工程学院,北京联合大学机电学院
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2016年12期
【基金项目】
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高等学校博士学科点专项科研基金项目（20120008110046）和山东省自然科学基金项目（ZR2012CQ026）
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