【摘 要】
：
在动态不确定环境下,考虑威胁障碍物的机动性和UAV携带传感器的感知误差,可有效地提高UAV执行任务的安全性和可靠性。在三维速度障碍模型的基础上,将动态不确定性通过威胁障
论文部分内容阅读
在动态不确定环境下,考虑威胁障碍物的机动性和UAV携带传感器的感知误差,可有效地提高UAV执行任务的安全性和可靠性。在三维速度障碍模型的基础上,将动态不确定性通过威胁障碍物速度矢量方向偏差进行表示,建立了三维动态不确定速度障碍的模型,并提出一种基于空间障碍球冠的三维动态不确定UAV自主避障算法。最后,将提出的三维动态不确定UAV自主避障算法应用于PH曲线的在线路径规划,仿真结果验证了方法的有效性和可行性。
其他文献
日前，唐钢股份公司开发生产的25MnVYD抽油杆用钢新钢种在中国石油大学顺利通过疲劳性能试验．其主要性能指标完全达到中国石油天然气总公司规定的D级抽油杆用钢标准要求．从而获得
1．采用平特性焊接电源，直流焊接时采用反极性。使用一般的CO2焊机就可以施焊，但送丝轮的压力请稍调松。
“写作”是小学语文课堂的教学重点,也是每个小学生必须具备的学习能力之一。“学生的写作能力”对他们的成长发展起着基础性的作用。但在当前小学语文的学习过程中,大多数学
随着全球经济一体化发展的不断深入,全球经济、文化等的交流越来越频繁,我国作为当前世界的第二大经济体,凭借改革开放事业的不断推进及博大精深的中华文化,吸引了大量来华的
市场方面,尽管A股近期疲态尽显,但券商对市场的观点依然是以乐观为主。中信证券就是其中一员。他们认为:首先,预计4月政治局会议将保持宏观政策平稳,工业品价格大幅上升不会
近日,美国《麻省理工科技评论》最新发布2021年全球十大突破性技术,该“榜单”已连续发布20年。1、mRNA新冠疫苗事实上,我们非常幸运,两种对抗冠状病毒的最有效疫苗是基于信
建立精确的电池模型是实现电池管理策略仿真及验证的前提,是实现对动力电池进行全面、高效、精细化的管理的关键。然而在动力电池充放电过程中出现的电压迟滞现象,严重影响了
摘 要：随着经济形势越发严峻，全球性竞争的加剧以及机器人技术企业业务的复杂化和多样化，项目管理的理论思想和方法已经为越来越多的机器人技术企业所接受。本文首先明确了机器人技术项目管理的含义，给出了机器人技术项目管理的现状以及出现的问题，最后给出了机器人技术项目管理的几点建议。 关键词：项目管理;机器人技术;管理理论 1 概述 近两年，随着机器人技术行业的经济全球化和市场竞争的日益加剧，机器人技
本文主要描述了西门子SIMODRIVE 611U系统在棒材高速转辙器上的应用,通过PLC控制其动作。论文在描述系统控制原理和控制过程的同时,也对使用后的问题和改进方案进行了论述。
每次有人谈到教师职业时,总是很羡慕教师的种种福利：长长的假期、天真的笑脸、受人尊敬的光环等。对于他们那种极其羡慕的口吻,我总是一笑置之,因为作为一线教师的我们,是幸福