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考虑存在输入时滞情况下不确定系统的滑模控制问题，其中被控系统存在状态不确定和控制输入不确定性。通过设计一种新的积分型滑模切换面，不仅可以保证系统状态轨迹从初始状态开始就位于指定的切换面上，而且能够适应系统参数的摄动。给出了保证闭环系统渐近稳定的充分条件。仿真实验结果验证了本文算法的有效性。
存在输入时滞的不确定系统的滑模控制
【摘 要】
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考虑存在输入时滞情况下不确定系统的滑模控制问题，其中被控系统存在状态不确定和控制输入不确定性。通过设计一种新的积分型滑模切换面，不仅可以保证系统状态轨迹从初始状态开
【机 构】
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华东理工大学信息科学与工程学院
【出 处】
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华东理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年1期
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