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来源 :深圳大学学报:理工版 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
由于在机器人导航等领域新的图像装置不符合透视规则,无法运用传统的透视位置估计方法,采用吴氏零点分解方法,给出非透视3点问题的解析解.利用新图像装置的几何条件,建立了非
【作 者】
:
汤建良
蒋鲲
【机 构】
:
深圳大学理学院,黑龙江大学数学科学学院
【出 处】
:
深圳大学学报:理工版
【发表日期】
:
2005年4期
【关键词】
:
计算机视觉
摄像机位置估计
透视n点问题
非透视n点问题
非透视3点问题
吴氏零点分解方法
computer vision camera pose estim
【基金项目】
:
国家自然科学基金,黑龙江省博士后科研启动基金
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