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本文介绍用于运动功能康复的辅助机器人系统并论证其可行性。文章分析其区别于传统工业机器人的技术难点和特点 ;总结现有辅助康复训练的控制策略和评估策略种类 ;最终提出新的基于BCI和三维上肢运动检测的控制和评估策略。
机器人辅助运动功能康复中的控制和评估策略
【摘 要】
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本文介绍用于运动功能康复的辅助机器人系统并论证其可行性。文章分析其区别于传统工业机器人的技术难点和特点 ;总结现有辅助康复训练的控制策略和评估策略种类 ;最终提出新
【机 构】
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清华大学生物医学工程系,清华大学精密仪器系
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2003年04期
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