【摘 要】
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摘要：以MiroSot机器人为研究对象，通过理论与实践相结合的方法，对足球机器人视觉系统中的图像分割方法进行研究与分析，提出一种新的彩色图像阈值标定方法，使用值设定更准确。经过处理，输出图像的质量得到相当程度的改善，既改善图像的视觉效果，又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。 关键词：足球机器人；图像分割；分析 中图分类号：TP242.6 文献标识码：A
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摘要：以MiroSot机器人为研究对象，通过理论与实践相结合的方法，对足球机器人视觉系统中的图像分割方法进行研究与分析，提出一种新的彩色图像阈值标定方法，使用值设定更准确。经过处理，输出图像的质量得到相当程度的改善，既改善图像的视觉效果，又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。
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