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本文在JRB-1机器人单机控制基础上,结合并行通信技术,提出了一种通用型工业机器人主从式计算机控制系统的设计方案与实现策略。
JRB—1型机器人主从式计算机控制系统的设计与实现
【摘 要】
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本文在JRB-1机器人单机控制基础上,结合并行通信技术,提出了一种通用型工业机器人主从式计算机控制系统的设计方案与实现策略。
【机 构】
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南京东南大学自动控制系,南京东南大学自动控制系210018,210018,210018
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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1994年1期
【基金项目】
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863国家高技术发展计划资助课题
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