论文部分内容阅读
随着焊接过程的自动化、智能化、柔性化,焊接机器人因其优异的性能而广泛应用于工业生产中。本文首先介绍了焊接机器人工作原理与特点,提出了在输电线路铁塔塔脚的焊接中,使用焊接机器人的必要性,接着介绍了焊接机器人在铁塔塔脚上的应用,最后简要的对铁塔塔脚焊接机器人在应用中存在的问题进行了总结与归纳。