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我国的北斗卫星导航定位系统目前已经发射9颗北斗卫星，北斗区域卫星导航系统的基本系统已建设完成，正开展星地联调和测试评估工作，已经具备我国范围内的初步三维定位导航能力。本文研究北斗和GPS的时间系统／坐标系统的统一、卫星广播星历与卫星位置计算，以及二者的高精度定位算法，并实现了北斗和GPS载波相位的数据融合和高精度联合定位，最后通过2011-09-29的实测数据和处理结果证明了本文方法的正确性，同时为北斗二号系统的调试提供了相关试验与结果。