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电梯的振动是乘运质量的重要因素之一,拉格朗日方程是振动理论的基础。通过推导拉格朗日方程,建立常见两种曳引比(1∶1和2∶1)曳引驱动电梯悬挂系统垂直方向的动力学模型,分别得出3自由度和7自由度的动力学微分方程。通过建立垂直方向动力学模型,为后续运用Matlab进行模态分析,推导关键参数对电梯振动的影响规律建立了理论基础。