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现场总线已成为数据总线领域中最为活跃的热点,CAN总线被公认为最有前途的现场总线之一,CAN总线节点的设计、调试是CAN总线通讯系统设计的重点。在此介绍了C8051F040单片机内部集成的CAN控制器,并基于C8051F040单片机设计了一个CAN通信节点,并给出了CAN节点测试模式软件设计程序,可以用于CAN总线模块的测试,节省测试时间。