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介绍了GTC-45型拆除机器人的整机结构及技术性能,分析了GTC-45拆除机器人控制系统的工作原理、电气控制系统和无线遥控系统特点。由于采用遥控摄像无线数字视频红外监测系统及有线/无线遥控操作、负载反馈电液比例式驱动以及先进的破碎拆除工具,GTC-45型机器人与常规的拆除设备相比具有技术上的优势,具有良好的应用前景。