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【摘 要】
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设计了一种面向智能仓库的应用于中小型物料分拣的自动分拣系统。系统主要由物料识别装置和物料分拣机械臂组成,利用单片机和图像处理相结合的方法,获取物料的位置及物料类型,同时通过机械臂控制系统引导机械臂完成自动抓取物料和分拣物料的任务。实验验证结果表明系统能够有效实现对中小型物料的自动分拣,具有成本低、准确性高、操作简单直观等优点,适合小型智能仓库的使用。
【机 构】
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西安建筑科技大学华清学院,西安建筑科技大学
【出 处】
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机电技术
【发表日期】
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2019年06期
【基金项目】
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陕西省教育厅专项科研计划项目(18JK1023)
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