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蚁群算法是一种模仿蚂蚁群体觅食寻求路径的仿生物算法,其核心思想是随机路径,并通过评价因子强化最优路径。其纯粹的随机探索路径需要大量的样本,计算量巨大,效率低下。笔者将目标势场作启发函数引入蚁群算法中,大大减少了计算量,提高了最优规划效率。MATLAB的栅格法仿真实验证明该思想的可行性。
一种目标势场启发式蚁群算法的全局路径规划
【摘 要】
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蚁群算法是一种模仿蚂蚁群体觅食寻求路径的仿生物算法,其核心思想是随机路径,并通过评价因子强化最优路径。其纯粹的随机探索路径需要大量的样本,计算量巨大,效率低下。笔者
【机 构】
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江苏大学
【出 处】
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信息与电脑(理论版)
【发表日期】
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2016年24期
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