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本文对模糊控制技术在机器人避障路径中的应用进行研究,并对其采用MATLAB仿真软件进行仿真设计。最终仿真结果 表明了本文采用的模糊逻辑推理方法 在机器人避障中具有良好的控制效果。
基于模糊控制的机器人避障控制系统设计
【摘 要】
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本文对模糊控制技术在机器人避障路径中的应用进行研究,并对其采用MATLAB仿真软件进行仿真设计。最终仿真结果 表明了本文采用的模糊逻辑推理方法 在机器人避障中具有良好的
【机 构】
：
青岛橡胶轮胎设计院
【出 处】
：
智能机器人
【发表日期】
：
2017年3期
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