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随着我国汽车数量的迅速增加,交通拥堵,环境污染,雾霾天气等问题相继出现,对人们的生产生活产生了不同程度的影响。针对这些问题,文中采用视频检测技术设计了一种城市道路车流速度检测方法。该方法通过一系列的视频检测算法,从最原始的视频信号中提取出道路上的所有车辆,并通过SURF-Kalman算法对车辆进行跟踪定位,分别根据基于变长参照物的运动车辆速度计算方法对车辆的速度进行计算,最终实现对道路上车流速度的估算。