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本文针对船舶非线性横摇运动模型，以波浪尺度为变参数，运用平均化方法和范德坡变换，一系统的振动解随参数变化的定性情况，然后通过数值积分和胞映射相结合的方法，确定系统的多种开熙熙攘攘夺动解。可以看到胞映地能灵活地处理各种不同形式的上子，如周期解，各阶亚谐解乃至混沌吸引子并能方便快速地求解。横摇运动的大量非线性现象，如吸引子工存，对称性碳缺，倍周期分岔等现象都被观察到，文中还给出了由一系列倍周期分岔导致