【摘 要】
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一、机械手用传感器的种类及现状随着科学技术的发展,机械手的应用日益广泛,它不仅可以代替人完成一般的操作,还能完成人很难完成或根本不能完成的高档作业。为了适应这种发
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一、机械手用传感器的种类及现状随着科学技术的发展,机械手的应用日益广泛,它不仅可以代替人完成一般的操作,还能完成人很难完成或根本不能完成的高档作业。为了适应这种发展,机械手必须加上传感器,用以代替人的感觉器官,去执行指挥者发出的操作指令。目前,机械手用传感器的种类及其应用如表1所示。
First, the type and status of robotic sensors With the development of science and technology, robotic applications are increasingly widespread, it can not only replace the person to complete the general operation, but also to complete the difficult or impossible to complete high-end homework. In order to adapt to this kind of development, the manipulator must add sensors to replace the human sensory organs to execute the commands issued by the commander. Currently, the types of robotic sensors and their applications are shown in Table 1.
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