【摘 要】
：
基于神经网络实现智能PID控制的策略,它以经典的PID控制为基础,通过神经网络参数整定实现,进而进行自学习,用于多变量系统的解耦控制.论文给出了网络的结构和算法,对一组二变
论文部分内容阅读
基于神经网络实现智能PID控制的策略,它以经典的PID控制为基础,通过神经网络参数整定实现,进而进行自学习,用于多变量系统的解耦控制.论文给出了网络的结构和算法,对一组二变量强耦合时变系统进行了仿真.通过计算机仿真证明了基于神经网络的PID控制器网络结构简单规范具有良好的自学习和自适应解耦控制能力.系统易于实现,融解耦器与控制器于一体,适用于非线性多变量系统的解耦控制.能够使解耦后的系统具有良好的动态和静态性能,特别是依据BP控制规律来确定网络连接权的初值,还具有参数快速收敛的优点.
其他文献
针对黄铜和不锈钢这两种焊接性差别较大的异质材料,在对其成分、液态相图、工艺参数等进行分析的基础上,创制了一种高效、便捷的黄铜与不锈钢焊接工艺,初步解决了焊接上的这
结合大梁水库主坝坝肩防渗处理施工,介绍了塑性混凝土防渗墙结合防渗帷幕灌浆的施工技术及工艺,可供类似工程参考。墙幕结合的防渗形式要综合考虑技术、进度、投资等因素;墙
2018年6月,习近平总书记在山东考察时强调:“乡村振兴,人才是关键。要积极培养本土人才,鼓励外出能人返乡创业,鼓励大学生村官扎根基层,为乡村振兴提供人才保障。”实施乡村
芦笋学名石刁柏,为宿根性多年生草本植物,以嫩茎供食,具有较高的食用和药用价值,在国际上享有＂蔬菜之王＂的美称。种植芦笋具有较好的经济效益。淅川县自2011年引进种植后,芦笋
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
解题是数学能力培养的一种重要途径,出现解题错误是一种常见的事情,而对于解题出错,我们通常都会归因于学生解题粗心大意.其实,深层原因还是概念理解、方法掌握、思维能力等
商品流通企业会计制度问题解答财政部会计司刘玉廷，郜进兴问：外贸企业在１９９４年年初汇率变动产生的汇兑损益如何进行处理？答：外贸企业按照国家有关跟踪结汇的外汇管理规定执行后，上年末
随着我国新课程改革的不断深入,在初中教育教学中更加注重对学生综合素质的培养。而耐久跑是初中体育教学中的重要内容,其不仅可以有效增强学生的身体素质,还能够有效地培养
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
1举例分析例1：诊断依据与病情评估不足，主观猜测决策与低效用药——缺乏规范的临床诊治路径病历摘要：患者，男，60岁，阵发性胸闷痛8年，伴心悸。在重度劳累及休息时均发作，每次持续几分