【摘 要】
：
针对一类带有执行器故障、非线性不确定性以及外界干扰的混沌系统,设计一个鲁棒自适应容错控制器,来实现主从混沌系统之间的同步容错控制.不需要知晓准确的故障信息以及外界
论文部分内容阅读
针对一类带有执行器故障、非线性不确定性以及外界干扰的混沌系统,设计一个鲁棒自适应容错控制器,来实现主从混沌系统之间的同步容错控制.不需要知晓准确的故障信息以及外界干扰的上界,根据自适应律在线估计未知量.结合自适应控制技术,设计鲁棒自适应容错控制器,使得无论执行器是否有故障发生,主从两个混沌系统都能够实现同步.以经典的蔡氏混沌电路系统为例进行数值仿真,仿真结果验证了所设计控制器的有效性和可行性.
其他文献
自2010年秋季甘肃省实施高中新课程以来,我省的高中教育有了巨大的变化。笔者身处基础教育的一线,既是新课程的受益者,也是新课程的实践者。高中历史新课程要求教师的教学方
研究表明 ,交配对甜菜夜蛾雌蛾性信息素各组分的滴度、比例及其在个体间的变异均无显著的影响 ,因此交配不影响雌蛾在下一暗期的再次求偶和交配 .环境温度对甜菜夜蛾性信息素
目的 探讨延续性健康管理对老年原发性高血压患者出院后血压及预后的影响.方法 选取老年原发性高血压患者120例作为研究对象,随机分为观察组和对照组各60例,对照组给予常规出
自旅游饭店管理专业、烹饪工艺专业建立之初,就实施校企合作办学.从校企合作的指导思想、学生培养目标到教学计划的制定与实施,都注重按照饭店岗位群的要求和社会需求,充分利
本文探索、提出安全学科建设的简单步骤。根据作者对安全学科基本问题的理解认为,国内外各个安全学科相关的名字可以统一理解为"事故预防科学",以方便了解各个单位安全学科的
在分析双通道开关磁阻电机单极性不对称励磁方式时不同通道间相邻相互感作用的基础上,提出双极性增磁和双极性弱磁两种双通道开关磁阻电机励磁方法,并说明基本工作原理。基于
目的分析采用无缝隙护理模式对老年冠心病患者心绞痛预后恢复的影响。方法选取2015年3月18日~2016年3月21日我院收治的老年冠心病患者102例作为研究对象,将其分为常规组与实
兰州城隍庙古玩市场是兰州市比较活跃的“地摊经营”古玩交易场所之一。地摊经营虽有利有弊,但因其已成为城市结构不可或缺的一部分,我们必须积极面对地摊经营的存在。本文探
固体碱作为新一代环境友好催化剂具有高活性,高选择性,反应条件温和,易于分离,可重复利用等诸多优点,近年来倍受科研工作者的关注。本文综述了固体碱催化剂在有机合成反应中
铸造业是我国制造业的基础,但其在生产过程中会产生大量废气、废渣以及粉尘。如何推进全行业的节能减排,建设资源节约、环境友好型企业是摆在中国铸造行业面前的一个重大而紧