【摘 要】
：
本文设计了一种接触法点样机器人系统 ,实现了低成本、高精度、高速度、大通量的生物芯片制备过程的自动化 .结合生物芯片制备过程的特点 ,提出了系统设计准则 ,研究了系统的
【机 构】
：
北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 100083,100083,100083,100083
论文部分内容阅读
本文设计了一种接触法点样机器人系统 ,实现了低成本、高精度、高速度、大通量的生物芯片制备过程的自动化 .结合生物芯片制备过程的特点 ,提出了系统设计准则 ,研究了系统的一些关键技术问题 ,并初步探讨了液体样品的分配机理 .最后给出了实验结果
In this paper, a kind of contact point method robot system is designed to automate the preparation process of biochip with low cost, high precision, high speed and high throughput.Combined with the characteristics of biochip preparation process, the system design criteria are proposed and studied System of some key technical issues and preliminary discussion of the liquid sample distribution mechanism.Finally, the experimental results
其他文献
目的报道1例33岁男性,头痛后继以卒中样发作,影像学提示基底节区和颞枕叶缺血性改变,肌肉活检证实线粒体结构和功能异常的患者的基因突变。方法我们应用基因分析未发现常见致
从丘陵地区中小城市郊区农民的生产实际入手,分析了超甜玉米—“双低”油菜—广东菜心种植模式。
Beginning with the actual production of peasants in the suburbs of sm
以辽宁省不同年代直立穗型代表品种为材料,比较研究了直立穗型粳稻齐穗期株型相关性状的表现及差异。结果表明,直立穗型粳稻存在多种穗型类型;品种间水稻茎叶绿叶数、叶长配
医用氧舱检验工作是一项社会责任极大的检验任务,直接关系氧舱的安全使用,本文从实际检验出发,总结出氧舱检验过程中经常出现的问题并分析其发生原因,以服务医用氧舱检验工作
为改善我省粳稻品质,满足消费者对优质香米的需求,我们用杂交育种法选育出了国标一级优质香型晚粳新品种鄂晚17,介绍了其选育经过、应用效果及栽培技术。
In order to impro
目的 探讨成年牦牛松果体形态结构特征,为哺乳动物松果体形态结构研究积累资料.方法 光镜HE染色、浸银染色和透射电子显微镜技术.结果 光镜下,牦牛松果体由松果体细胞、少量
构建了单颗粒表面分维数学模型,并以高精度数字光学显微系统为基础,测算了5种土壤颗粒样品的单颗粒表面分维,形成了一套简约的单颗粒表面分维分析方法。并且,文章首次提出表面分维"中位维"的概念,用以表征颗粒群平均表面分维的大小,并验证了将"中位维"作为颗粒群粗糙度的合理性。
分析了因断路器操作压力变化引起继电保护重合闸闭锁的原因,通过对各种型号断路器的技术调研,探讨了解决措施并提出相应的改进建议.
目的了解H IV感染者CD4细胞计数、结核菌素(PPD)反应及两者的相互影响情况。方法抽取2032例H IV感染者进行CD4细胞计数和5U的PPD试验。结果CD4细胞计数随患者年龄的增加而明
在不同升温速率下对水曲柳原料在 30 0～ 12 0 0 K范围内进行了热重分析试验 ,试验显示生物质热裂解随温度升高经历五个不同阶段。采用微商法和积分法对其主体阶段的分析得到相