【摘 要】
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无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量、非线性系统,传统PID控制器的参数具有难以整定的缺点,导致其难以满足BLDCM系统的控制要求。针对这一现状,提出了一种基于微粒群优化算法（PSO）
【基金项目】
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科技部国际科技合作（2007DFR10420）, 重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室开放基金（2009-10）资助项目
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无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量、非线性系统,传统PID控制器的参数具有难以整定的缺点,导致其难以满足BLDCM系统的控制要求。针对这一现状,提出了一种基于微粒群优化算法（PSO）的BLDCM自适应PID速度控制算法,该算法利用PSO具有的灵活、均衡的全局和局部寻优能力,对PID控制器的参数进行在线整定,提高了PID控制器的自适应能力。仿真实验表明,系统超调量小、转速响应快、转速波动小,比传统PID速度控制具有更好的动态特性和鲁棒性。
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