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阐明了主动结构的若干基本概念,归纳了主动结构动力学的主要问题.对线性主动结构的模态做了注释,注释包括:右和左特征向量的物理意义,右特征向量为振型,左特征向量表征响应的模态分量;伴随结构及互易定理,两个互为伴随主动结构,且有对偶反馈增益矩阵,左和右特征向量互易;主动结构与被动结构的关联用传递函数表示,可用于主动结构的估计问题.