论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
使得船舶按照特定轨迹运动或者到达指定位置，并减少或者消除到达设定位置时的超调量是动力定位控制器研究中的关键问题;针对上述问题，运用预测控制的基本理论，结合自适应方法中
【机 构】
：
中国船舶科学研究中心
【出 处】
：
计算机测量与控制
【发表日期】
：
2018年10期
【基金项目】
：
国家科技支撑计划课题（2014BAB13B01）；支持平台研发专项研制
其他文献
近年来我乡一些农户利用水稻肥床旱育秧田进行综合利用取得了较好的经济效益其具体方式是: 春做旱育秧池,初夏套玉米,秋做油菜苗床,初冬种植蔬菜,这种“四合一”的综合利用方
我国加入世贸,冲击最大的是农业,当前最迫切的问题,调整产业结构,增加农民收人,在葡萄栽植的前三年于葡萄行内套种草莓,这种立体种植模式可以改良土壤,提高土地利用率和增加
胡萝卜属伞形科胡萝卜属二年生草本植物,其营养丰富,尤以胡萝卜素含量最多,能作蔬菜、饲料。栽培容易,耐贮运。主要在冬季、早春上市,能堵缺补淡。近年来胡萝卜大量出口日本,
现阶段工业自动化仪器仪表领域以HART总线为通讯的方式已经成为行业的标配，然而这种基于串行总线接口HARTMO—DEM在工程实际的应用中存在实用性、便携性差和购买成本高的问题；
针对指控装备车载交换机离线检测难这一问题,综合运用计算机技术、网络通信技术和自动测试技术设计了检测仪;介绍了检测仪的功能、软硬件组成,并分别以交换机控制口、以太口
轻武器验收的重要指标之一是其击打目标的准确度，瞄准系统的精度直接影响武器性能的发挥，而传统的校准设备只能完成武器的粗校准，为此设计了一种新型的轻武器电子校瞄系统；其设计
指控装备通信接口种类繁多,每种接口的测试需求也不尽相同,传统接口测试系统大多仅针对某个厂家的具体设备和接口开发,功能单一,软硬件重用率低,更新维护成本高;针对上述问题
针对BP神经网络算法训练过程中出现的过拟合问题,提出了利用一阶原点矩,二阶原点矩,方差和极大似然估计概念的推广来计算L2正则化中正则化参数λ值的方法.该方法通过对算法数
针对基于当前统计模型的状态噪声协方差阵中的加速度方差调整方法对一般机动目标、非机动目标跟踪精度差的问题,研究其改进方法;在建立机动目标当前统计模型离散状态方程和雷
自组织型模糊类神经网络（ SCFNN）可依据一定的法则自我构建神经网络的组织结构,从而适用于当前控制对象;多层神经 元是传统的类神经网络,广泛应用于各个领域;倒传递学习法与最