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我们的生活中经常需要使用印章,且印章在单位使用频繁,花费在盖章上的时间很多.为节省人力成本,提高工作效率,在充分利用网络资料的情况下,本设计探讨下面几个任务模块:PLC 程序的设计与编写;步进电机及其驱动器的选型与配合;机械系统的设计.以上设计通过三个Series Model 42H4812步进电机,由PLC西门子S7-200 控制来实施文件的盖章与移动,以达到提高工作效率、降低劳动强度、促进节约人力成本的目的.