【摘 要】
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介绍一种基于对地面设置的条状标识符进行图象分析以实现路径引导及其它运动状态控制的自动引导车辆系统(AGVS)设计。由于采用了特殊形式的图象处理方法,使所设计的AGVS具有
【机 构】
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吉林工业大学农机工程学院,吉林工业大学,吉林工业大学 副教授,长春市斯大林大街 130025
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介绍一种基于对地面设置的条状标识符进行图象分析以实现路径引导及其它运动状态控制的自动引导车辆系统(AGVS)设计。由于采用了特殊形式的图象处理方法,使所设计的AGVS具有满足实际应用所需要的动态响应能力。系统采用的是低成本普通CCD系统与微机,适应我国当前国情,为短期内应用图象识别视觉引导式AGVS提供一种可行途径。
An Automatic Guided Vehicle System (AGVS) design based on image analysis of bar-mounted strip identifiers for path guidance and other motion state control is presented. Due to the special form of image processing method, the designed AGVS can meet the need of dynamic response in practical application. The system uses a low-cost ordinary CCD system and microcomputer, to adapt to China’s current national conditions, to provide a viable way for the application of vision-guided AGVS image recognition in the short term.
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