机械耦合系统的解耦方法

• 作 者: 梅晓榕 张迎春 柏桂珍
• 机 构: 哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,
• 出 处: 机械工业自动化
• 发表日期: 1991年01期
• 关键词: 解耦方法 机械耦合 设计说明 轴耦合 输入信号 校正装置 传递函数 摩擦转矩 计算机控制 对角矩阵

本文讨论了机械耦合系统的解耦方法,重点介绍方框图解耦方法,并通过三轴耦合系统的耦合分析和解耦设计说明了方框图解耦法的应用。

In this paper, the decoupling method of mechanical coupling system is discussed. The block diagram decoupling method is mainly introduced. The application of the block diagram decoupling method is illustrated through the coupling analysis and decoupling design of three-axis coupling system.