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针对传统履带式拖拉机行走系易受剧烈振动冲击的问题，开发出一种新型的粘弹性悬挂机构。用复刚度理论，建立起该机构的运动微分方程，对其刚度－阻尼特性进行了分析。依据能量转换的观点，分析了机构中粘弹性阻尼材料的静、动态对振动能转换率的影响，对开发后的应用在２４０ｋＷ履带式拖拉机粘弹性悬挂机构上进行了刚度曲线设计和性能分析，并在电液伺服试验机上对实际产品进行了性能试验。