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通过理论齿面与修形曲面叠加设计人字齿轮修形齿面，结合 TCA （Tooth Contact Analysis）、LTCA （Loaded Tooth Contact Analysis）技术，综合考虑轮齿刚度、轴向窜动及啮合冲击激励，建立人字齿轮啮合型弯－扭－轴－摆10自由度动力学模型。以 LTE （Loaded Transmission Error）幅值、轴向力及振动加速度最小为目标，通过优化确定最佳修形齿面。研究表明，轴向窜动与修形可共同改善齿面载荷分布；转速增加啮合冲击激励较刚度激励、轴向窜动激励振动