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摘要:网络RTK技术，是GPS 测量技术中的一个新突破。论文阐述了RTK的测量原理、系统的组成以及其在测量领域内的应用，并结合实际举例其在城市测量中的广泛应用。
关键词：网络RTK技术；GPS；CORS
1、引言
GPS技术在测绘领域的应用，改变了以往必须在光学通视条件下通过测角、量边和测高差的方法来间接确定地面点的空间位置的方法，是测绘技术的一次质的飞跃。RTK（Real - time kinematic）实时动态定位技术（RTK测量系统），能够实时、迅速、精确定位，代表着现代测绘仪器的发展方向，在城市和矿山等区域性的测量工作中发挥越来越大的作用，有着广阔的发展前景。现在网络RTK技术已逐渐成熟，网络RTK在具备RTK的优点基础上，同时融入了通讯网络技术等，使其测量范围更广，抗干扰性更强等优点，将会应用于各种测量中，产生了非常大的社会与经济效益。
2 、网络RTK技术的基本作业原理
网络RTK技术也叫多基站RTK技术，是对普通RTK方法的改进。基于全球卫星定位导航系统的连续运行参考站网络（continuously operating reference stations），簡称CORS系统，是网络RTK的第三代定位技术。目前应用于网络RTK数据处理的方法有多种，其中虚拟参考站技术最为成熟。
在某一大区域内，建立若干个连续运行的GPS基站，根据这些基站的观测值，建立区域内GPS主要误差模型，系统运行中将这些误差从基准站的观测值中减去，形成“无误差”的观测值，然后利用这些无误差的观测值和移动的观测值，经有效的组合，在移动站附近建立起一个虚拟参考站，移动站与虚拟参考站进行载波相位差分改正，实现实时RTK。
3、网络RTK技术的应用
3.1控制测量
为满足城市建成区和规划区测绘的需要，城市控制网具有控制面积大、精度高、使用频繁等特点，城市Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级导线大多位于地面，随着城市建设的飞速发展，这些点常被破坏，影响了工程测量的进度，如何快速精确地提供控制点，直接影响工作的效率。常规控制测量如导线测量，要求点间通视，费工费时，且精度不均匀。GPS静态测量，点间不需通视且精度高，但需事后进行数据处理，不能实时知道定位结果，如内业发现精度不符合要求则必须返工。应用RTK技术将无论是在作业精度，还是作业效率上都具有明显的优势。
3.2像控点测量
像控点测量是航空摄影测量外业主要工作之一，传统的方法要布设大量的导线来测量部分平高点，内业再空三加密。采用RTK技术测量，只需在测区内或测区附近的高等级控制点架设基准站，(若测区内或测区附近无高等级控制点，可先加密)，流动站直接测量各像控点的平面坐标和高程，对不易设站的像控点，可采用手簿提供的交会法等间接的方法测量。像控点的精度要求对于RTK测量来说是不难达到的。与传统作业相比较，它不需要逐级布设控制点;与静态GPS测量相比，缩短了作业时间，因而大大提高了作业效率，功效至少提高3～5倍。
3.3线路定线测量
RTK测量技术用于市政道路中线或电力线中线放样，放样工作一人就可完成。将线路参数如线路起终点坐标、曲线转角、半径等输入RTK的外业控制器，即可放样。放样方法灵活，即能按桩号也可按坐标放样，并可以随时互换。放样时屏幕上有箭头指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移动，直到误差小于设定的为止。
3.4建筑物定线测量
建筑物放线，放线点既要满足城市规划条件的要求，又要满足建筑物本身的几何关系，放样精度要求较高。使用RTK进行建筑物放样时需要注意检查建筑物本身的几何关系，对于短边，其相对关系较难满足。在放样的同时，需要注意的是测量点位的收敛精度，如果点位收敛精度不高的情况下，强制测量则有可能带来较大的点位误差。在点位精度收敛高的情况下，用RTK进行建筑物放线一般能满足要求。
3.5其他方面测量
RTK技术还可用于地形测量、水域测量、管线测量、房产测量等方面。用RTK测图，可不用布设图根控制，仅依据少量的基准点，即可直接测定地形地物点坐标，如果用专业测图软件，通过电子手簿记录即可实现数字化测图。在水下地形测量是，RTK能自动导航和按距离或时间间隔自动采点，只要将天线高量至水面，加水深改正后，即可高精度的实时测定水下地形点的三维坐标，由专业软件成图。
4、总结
(1) 利用RTK进行测量不受天气、地形、通视等条件的限制，测量操作简便、机动性强，工作效率比传统方法提高数倍，大大节省人力，不仅能够达到测量的精度要求，而且误差分布均匀，不存在误差积累问题。但为了得到高精度的测量数据，必须求出适合于本地区的坐标系统转换参数和水准面模型转换参数。
(2)网络RTK的优势具有强大的生命力，随着国家基准站网及区域性基准站网建成运行，网络RTK技术日益成熟，将会代替常规测量方式，大大提高生产效率，减少外业测量工作量。
参考文献：
[1] 严小平. GPS-RTK在城镇地籍测量中的应用分析
[2]袁安存《全球定位系统(GPS)原理与应用》[3] 姚连壁,朱照宏.RTK技术在道路定测中应用的研究[J].中国公路学报.2000.13(1):14～17
[4] 周忠谟,易杰军，周琪.GPS卫星测量原理与应用[M].北京：测绘出版社.
关键词：网络RTK技术；GPS；CORS
1、引言
GPS技术在测绘领域的应用，改变了以往必须在光学通视条件下通过测角、量边和测高差的方法来间接确定地面点的空间位置的方法，是测绘技术的一次质的飞跃。RTK（Real - time kinematic）实时动态定位技术（RTK测量系统），能够实时、迅速、精确定位，代表着现代测绘仪器的发展方向，在城市和矿山等区域性的测量工作中发挥越来越大的作用，有着广阔的发展前景。现在网络RTK技术已逐渐成熟，网络RTK在具备RTK的优点基础上，同时融入了通讯网络技术等，使其测量范围更广，抗干扰性更强等优点，将会应用于各种测量中，产生了非常大的社会与经济效益。
2 、网络RTK技术的基本作业原理
网络RTK技术也叫多基站RTK技术，是对普通RTK方法的改进。基于全球卫星定位导航系统的连续运行参考站网络（continuously operating reference stations），簡称CORS系统，是网络RTK的第三代定位技术。目前应用于网络RTK数据处理的方法有多种，其中虚拟参考站技术最为成熟。
在某一大区域内，建立若干个连续运行的GPS基站，根据这些基站的观测值，建立区域内GPS主要误差模型，系统运行中将这些误差从基准站的观测值中减去，形成“无误差”的观测值，然后利用这些无误差的观测值和移动的观测值，经有效的组合，在移动站附近建立起一个虚拟参考站，移动站与虚拟参考站进行载波相位差分改正，实现实时RTK。
3、网络RTK技术的应用
3.1控制测量
为满足城市建成区和规划区测绘的需要，城市控制网具有控制面积大、精度高、使用频繁等特点，城市Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级导线大多位于地面，随着城市建设的飞速发展，这些点常被破坏，影响了工程测量的进度，如何快速精确地提供控制点，直接影响工作的效率。常规控制测量如导线测量，要求点间通视，费工费时，且精度不均匀。GPS静态测量，点间不需通视且精度高，但需事后进行数据处理，不能实时知道定位结果，如内业发现精度不符合要求则必须返工。应用RTK技术将无论是在作业精度，还是作业效率上都具有明显的优势。
3.2像控点测量
像控点测量是航空摄影测量外业主要工作之一，传统的方法要布设大量的导线来测量部分平高点，内业再空三加密。采用RTK技术测量，只需在测区内或测区附近的高等级控制点架设基准站，(若测区内或测区附近无高等级控制点，可先加密)，流动站直接测量各像控点的平面坐标和高程，对不易设站的像控点，可采用手簿提供的交会法等间接的方法测量。像控点的精度要求对于RTK测量来说是不难达到的。与传统作业相比较，它不需要逐级布设控制点;与静态GPS测量相比，缩短了作业时间，因而大大提高了作业效率，功效至少提高3～5倍。
3.3线路定线测量
RTK测量技术用于市政道路中线或电力线中线放样，放样工作一人就可完成。将线路参数如线路起终点坐标、曲线转角、半径等输入RTK的外业控制器，即可放样。放样方法灵活，即能按桩号也可按坐标放样，并可以随时互换。放样时屏幕上有箭头指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移动，直到误差小于设定的为止。
3.4建筑物定线测量
建筑物放线，放线点既要满足城市规划条件的要求，又要满足建筑物本身的几何关系，放样精度要求较高。使用RTK进行建筑物放样时需要注意检查建筑物本身的几何关系，对于短边，其相对关系较难满足。在放样的同时，需要注意的是测量点位的收敛精度，如果点位收敛精度不高的情况下，强制测量则有可能带来较大的点位误差。在点位精度收敛高的情况下，用RTK进行建筑物放线一般能满足要求。
3.5其他方面测量
RTK技术还可用于地形测量、水域测量、管线测量、房产测量等方面。用RTK测图，可不用布设图根控制，仅依据少量的基准点，即可直接测定地形地物点坐标，如果用专业测图软件，通过电子手簿记录即可实现数字化测图。在水下地形测量是，RTK能自动导航和按距离或时间间隔自动采点，只要将天线高量至水面，加水深改正后，即可高精度的实时测定水下地形点的三维坐标，由专业软件成图。
4、总结
(1) 利用RTK进行测量不受天气、地形、通视等条件的限制，测量操作简便、机动性强，工作效率比传统方法提高数倍，大大节省人力，不仅能够达到测量的精度要求，而且误差分布均匀，不存在误差积累问题。但为了得到高精度的测量数据，必须求出适合于本地区的坐标系统转换参数和水准面模型转换参数。
(2)网络RTK的优势具有强大的生命力，随着国家基准站网及区域性基准站网建成运行，网络RTK技术日益成熟，将会代替常规测量方式，大大提高生产效率，减少外业测量工作量。
参考文献：
[1] 严小平. GPS-RTK在城镇地籍测量中的应用分析
[2]袁安存《全球定位系统(GPS)原理与应用》[3] 姚连壁,朱照宏.RTK技术在道路定测中应用的研究[J].中国公路学报.2000.13(1):14～17
[4] 周忠谟,易杰军，周琪.GPS卫星测量原理与应用[M].北京：测绘出版社.