数控压力机高阶伺服系统的PID控制参数工程整定方法

• 作 者: 朱桥林 何德誉
• 机 构: 清华大学,清华大学,
• 出 处: 锻压技术
• 发表日期: 1990年04期
• 关键词: 整定方法 PID 伺服系统 参数 伺服驱动系统 仿真实验 数控机床 数控 机高 整定

本文以250kN CNC步冲压机为例,以数字仿真实验为手段,提出了一种适应于数控机床高阶(二阶以上)伺服驱动系统的PID控制参数工程整定方法以及PID控制参数的选择尺度。

Taking the 250kN CNC step press as an example, a numerical simulation experiment is taken as an example to propose a PID tuning method and a selection criterion of the PID control parameters for the servo system with higher order (second-order and above).