【摘 要】
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介绍了用于交流伺服进给系统的滑模变结构扰动观测补偿器，解决了当存在解耦误差和负载扰动时，普通伺服控制算法难以同时抑制负载扰动和高阶扰动的问题。分析了电机转矩信号扰动
【机 构】
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山东工业大学,山东工业大学,山东工业大学
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介绍了用于交流伺服进给系统的滑模变结构扰动观测补偿器，解决了当存在解耦误差和负载扰动时，普通伺服控制算法难以同时抑制负载扰动和高阶扰动的问题。分析了电机转矩信号扰动观测补偿器的建模和设计过程，讨论了交流同步电机伺服进给系统的计算机仿真研究结果
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