基于鲁棒稳定性的动态双足机器人控制技术

• 作 者: 王铎
• 出 处: 中国标准化
• 发表日期: 2004年期
• 关键词: 鲁棒稳定性 动态双足机器人 控制技术
• 基金项目: 2018年度甘肃省高等学校科研项目资助(2018A-247)

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