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【摘 要】
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为了提高高压带电作业机器人的实时性和可操作性,介绍了一种以DSP和运动控制芯片为核心的高压带电作业机器人控制系统的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的高压带电作业
【机 构】
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山东电力研究院,山东鲁能智能技术有限公司,
【出 处】
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控制工程
【发表日期】
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2010年S2期
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