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自公元924年高丽首次遣使辽朝开始,至公元1123年最后一次遣使为止,二百年间,两国使者往来可以考证的有492次,其中高丽遣使辽朝共250次。从高丽向辽朝派遣使者的变化可以看出辽丽之间关系的变化,根据高丽遣使的变化可将辽丽关系划分为四个时期,即平等交往时期、非制度化时期、制度化时期、衰落消亡时期。