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非完整移动机器人的分段反馈稳定控制
【摘 要】
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研究一类具有非完整约束的移动机器人控制问题，首先采用一种分段连续状态反馈控制邮系统的渐近稳定，为了克服控制器在某些点出现奇异性以及由于控制器中所涉及的三角函数的周期
【机 构】
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华南理工大学自动控制工程系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2000年3期
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