【摘 要】
：
提出了以四自由度1PS+4TPS型混联机构为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型混联机床的布局设计方案.该混联机床方案中定平台通过4个结构完全相同的T
论文部分内容阅读
提出了以四自由度1PS+4TPS型混联机构为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型混联机床的布局设计方案.该混联机床方案中定平台通过4个结构完全相同的TPS驱动分支以及一个PS约束分支与动平台相联,动平台可以实现一维平动和三维转动,该方案具有可实现姿态角大、工作空间大等优点.对主进给机构进行了机构设计,推导出了主进给机构一、二阶运动影响系数矩阵,建立了主进给机构封闭形式的运动学方程.文中给出了运动学分析的数值实例.
其他文献
2010年3月至2012年4月．河北津西两家公司先后发生多起安全事故。导致至少9名员工死亡．多人受伤。9名死亡员工分别获得了27万元到90余万元不等的赔偿款．这些赔偿款被指由两家公司
采用原子力显微镜测试了微悬臂梁构件的弯曲变形规律.发现构件的弹性支撑是试验数据和理论计算出现误差的主要原因.引入支撑扭转等效刚度对探针-样品等效刚度计算公式进行修
新城桥街道位于南通市主城区崇川区的核心区．辖区面积6．2平方公里，人口6．5万人，街道下辖7个社区居委会．具有“城市老街、文化名街、商贸强街”的鲜明特点。
近日，江苏省政府办公厅发布了《火灾高危单位消防安全管理规定》（以下简称《规定》），自2013年10月25日起正式施行。《规定》本着对火灾高危单位实行更加严格消防安全要求的原则．从
在新建、改造、生产、检修作业过程中，施工人员经常要进入受限空间作业。在此过程中，如果防范措施不到位，往往会发生火灾、爆炸、中毒、窒息等事故，因此要采取有效预防措施，确保安
1997年亚洲金融危机和2007年世界金融危机对我国农产品进出口有着直接和间接的影响，尽管两次金融危机的规模和影响程度不一样，但我国农产品的进出口一定程度上都出现了波动。本
1．氯气进入眼睛：用2％小苏打水或食盐水洗涤。进入呼吸道：用2％小苏打水或食盐水洗鼻、漱口．吸入水蒸气。严重者要输氧和注射强心剂。
10月16日，省政府召开2013年前三季度全省安全生产工作点评会，副省长、省安委会主任缪瑞林出席会议并讲话。下文为缪瑞林副省长的讲话摘要。
着重抓六个方面：一是落实责任．抓安全网络。与各学校签订安全工作责任状，细化要求，层层签订安全责任状．落实安全管理责任。二是强化教育．抓安全意识。以“安全教育日”等主题教育活
首次提出了关节联轴器的概念,并介绍了这种新结构型式的叠片联轴器.这种叠片联轴器采用关节轴承,从结构上对以往的叠片联轴器进行创新,使两轴线之间的角向补偿能力由1.5.提高