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<正> 一九八五年十月二十七日至十一月三日,在中船总公司主持下,我院研制的“固体浮力材料”、“深潜器微调与自动定深微机控制系统”、“深潜器用三种浸水承压充油型深潜推进逆变器”、“长基线水声对接引导系统方案样机”,以上四项科研成果通过部级鉴定。“深潜器垂直面操纵性研究”、“深潜器四自由度动力定位控制系统原理样机,”两项成果通过部级评审。