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在设计机器人时多数情况下需要考虑如何使机器人自动避开障碍物,而选择避开障碍物传感器的设计方案时主要依据障碍物与机器人之间距离的半径范围,当障碍物距离机器人距离在10mm半径范围内时较多设计者选择红外线传感器,当距离超过10mm半径时,因为受到红外线接收器灵敏度的限制，红外线传感器方案已不适合，此时选用超声波检测器方案可以有效解决障碍物在6cm半径范围之内机器人如何自动避开障碍物的问题。