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提出了一种新的可变焦相机的标定方法。它采用至少6个已知空间点用最小二乘获取投影矩阵的最优解,在计算投影矩阵的基础上,利用旋转矩阵的正交性和摄像机参数之间的约束关系,用单幅图像即可实现摄像机内外参数的恢复。模拟和真实实验结果均表明了本文算法的可行性和鲁棒性。
一种基于单视图的可变焦相机标定方法
【摘 要】
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提出了一种新的可变焦相机的标定方法。它采用至少6个已知空间点用最小二乘获取投影矩阵的最优解,在计算投影矩阵的基础上,利用旋转矩阵的正交性和摄像机参数之间的约束关系,用单幅图像即可实现摄像机内外参数的恢复。模拟和真实实验结果均表明了本文算法的可行性和鲁棒性。
【机 构】
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西南科技大学信息工程学院
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2009年11期
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