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以剖析人体手部解剖学为理论依据,设计了一种基于混联机构原理的新型二自由度食指关节康复机构。该机构按照正常人体食指的基本尺寸范围,对食指康复机构进行了数学建模和位置正解分析。通过matlab软件计算得出,食指康复机构在两个驱动的协同作用下各个关节点的位置曲线。分析了该机构关节点的运动轨迹,验证了该机构可以有效辅助食指功能障碍的患者进行康复恢复训练。