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该文提出一种基于视觉的移动机器人编队定位方法。该方法采用基于纹理的图象对机器人进行标识．然后使用纹理中的特征点对机器人的位置和姿态进行估计，使用最小二乘算法使估计结果误差最小。实验证明该方法能够有效地对编队的移动机器人定位，同时对环境干扰具有鲁棒性。
移动机器人编队视觉定位方法研究
【摘 要】
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该文提出一种基于视觉的移动机器人编队定位方法。该方法采用基于纹理的图象对机器人进行标识．然后使用纹理中的特征点对机器人的位置和姿态进行估计，使用最小二乘算法使估计结
【机 构】
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哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2005年26期
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