【摘 要】
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为了实现对危险或者不易到达地区的环境监控和信息采集,设计实现了一款基于Arduino的无线遥控小车.该系统主要分为无线控制和视频监控两个模块,在设计过程中采用Arduino UNO REV3开发板作为核心控制单元,向各个模块发出不同的指令,实现前进、后退、转弯、停止等基本功能.其中无线控制模块利用直流电机作为动力驱动,通过控制电机的转速和转向来控制小车的运动;视频监控模块以视频信息采集设备为主,通过路由器模块将采集的信息发送至控制端.经测试表明,该小车实现了预期功能,达到了设计目的.
【机 构】
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平顶山学院 信息工程学院,河南 平顶山 467000
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为了实现对危险或者不易到达地区的环境监控和信息采集,设计实现了一款基于Arduino的无线遥控小车.该系统主要分为无线控制和视频监控两个模块,在设计过程中采用Arduino UNO REV3开发板作为核心控制单元,向各个模块发出不同的指令,实现前进、后退、转弯、停止等基本功能.其中无线控制模块利用直流电机作为动力驱动,通过控制电机的转速和转向来控制小车的运动;视频监控模块以视频信息采集设备为主,通过路由器模块将采集的信息发送至控制端.经测试表明,该小车实现了预期功能,达到了设计目的.
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