【摘 要】
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铁路全自动化散料装车过程中,根据低速移动的车厢与溜槽的相对位置进行自动控制放料。系统的重难点是对车厢的动态检测技术,以及根据检测结果进行的卸料控制。针对铁路装车站全自动卸料工艺的需求,采用激光雷达组对车厢的动态测量技术,并引入基于Matlab/Stateflow建立的有限状态自动机模型。根据激光雷达的回调数据对卸料过程进行了仿真和应用。模型基于PLC编程标准生成结构化文本,实现了PLC控制程序的自动生成。
【机 构】
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煤炭科学研究总院储装分院,中国煤炭科工集团天地科技股份有限公司
【基金项目】
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中国煤科集团科技创新创业资金专项(2019-TD-QN007),中国煤科集团重点项目(2019TDZD009)。
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铁路全自动化散料装车过程中,根据低速移动的车厢与溜槽的相对位置进行自动控制放料。系统的重难点是对车厢的动态检测技术,以及根据检测结果进行的卸料控制。针对铁路装车站全自动卸料工艺的需求,采用激光雷达组对车厢的动态测量技术,并引入基于Matlab/Stateflow建立的有限状态自动机模型。根据激光雷达的回调数据对卸料过程进行了仿真和应用。模型基于PLC编程标准生成结构化文本,实现了PLC控制程序的自动生成。
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