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期刊论文
微机控制机器人逆变弧焊电源的研究
微机控制机器人逆变弧焊电源的研究
来源 :电焊机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ikkonen
【摘 要】
:
根据机器人焊接电源的要求,研究了一种高速单片机80C320为控制器的IGBT逆变式弧焊电源,具体分析其组成的结构,主电路控制作原理及实现。介绍了电源外特性的获得原理及与机器人通讯过程。
【作 者】
:
黄石生
曾敏
【机 构】
:
华南理工大学机电工程系
【出 处】
:
电焊机
【发表日期】
:
1999年12期
【关键词】
:
机器人
IGBT
逆变电源
微机
焊接
high speed single-chip microcomputer
robot
IGBT inverter po
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目!(59875020)
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根据机器人焊接电源的要求,研究了一种高速单片机80C320为控制器的IGBT逆变式弧焊电源,具体分析其组成的结构,主电路控制作原理及实现。介绍了电源外特性的获得原理及与机器人通讯过程。
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