【摘 要】
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为了实现工业相机对动态目标的准确、实时跟踪,提出了基于卡尔曼滤波的算法。通过创建背景模型来估计出当前背景,进而得到前景区域,并对前景区域进行相关处理,最后通过计算补
【机 构】
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华侨大学工业智能化技术与系统福建省高校工程研究中心
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为了实现工业相机对动态目标的准确、实时跟踪,提出了基于卡尔曼滤波的算法。通过创建背景模型来估计出当前背景,进而得到前景区域,并对前景区域进行相关处理,最后通过计算补集得到更新后的背景。此方法能根据不同场景信息调整前景与背景阈值,减弱背景区域造成的噪声影响,实时地根据场景变化快速、自动更新背景,并对每一位置的像素进行背景估计。通过在VS2010平台上结合JAI软件开工具包（Software Development Kit,SDK）调用Halcon函数库实现了卡尔曼滤波动态跟踪,其中JAI SDK用于开发千兆
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