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期刊论文
液体中运动微机器人的研制
液体中运动微机器人的研制
来源 :现代制造工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ddnihaoba
【摘 要】
:
设计液体中运动微机器人主体机构,并用有限元法对结构进行仿真.在此基础上设计液体中运动微机器人控制装置.
【作 者】
:
谭湘强
钟映春
杨宜民
【机 构】
:
广东工业大学自动化研究所
【出 处】
:
现代制造工程
【发表日期】
:
2003年4期
【关键词】
:
运动微机器人
主位机构
液体
研制
仿真
控制装置
有限元
Micro mobile robotLiquidMain mechanismFEA
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设计液体中运动微机器人主体机构,并用有限元法对结构进行仿真.在此基础上设计液体中运动微机器人控制装置.
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