基于H∞混合灵敏度的导弹解耦控制器设计方法

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针对大攻角机动导弹在高速飞行时,各通道之间存在严重的气动力交叉耦合,为解决通道间的耦合效应对导弹控制系统产生的不利影响,首先根据基于小扰动假设的弹体运动方程,得出三通道的数学模型,在此基础上分析通道间的耦合效应,然后,建立偏航一滚动通道的数学模型,通过该数学模型研究基于H∞混合灵敏度解耦控制方法,并设计解耦控制器。仿真结果表明,该方法鲁棒性强,具有解耦作用。
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