时变时滞随机非线性系统的自适应神经网络跟踪控制

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：vsrabbithhf

【摘要】

：

针对一类具有时变时滞的不确定随机非线性严格反馈系统的自适应跟踪问题,利用Razumikhin引理和backstepping方法,提出一种新的自适应神经网络跟踪控制器.该控制器可保证闭环

【作者】

：

余昭旭杜红彬

【机构】

：

华东理工大学自动化系

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2011年12期

【关键词】

：

自适应跟踪控制神经网络(NNs) Razumikhin引理随机系统时变时滞 adaptive tracking control； Neural Netwo

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针对一类具有时变时滞的不确定随机非线性严格反馈系统的自适应跟踪问题,利用Razumikhin引理和backstepping方法,提出一种新的自适应神经网络跟踪控制器.该控制器可保证闭环系统的所有误差变量皆四阶矩半全局一致最终有界,并且跟踪误差可以稳定在原点附近的邻域内.仿真例子表明所提出控制方案的有效性.

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